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編碼器的信號用于信號反饋，反饋位置和速度信號，所以伺服電機控制的脈沖信號當然不能，只是通過編碼器給編碼器做一些信號反饋。
伺服速度由編碼器的脈沖反饋實現。編碼器和電機參數需要由驅動器設定。它一出來就定下了。如果設置和匹配不好，驅動器就不與其他電機匹配，即使匹配性能也達不到特別好。
驅動器的速度是由編碼器的反饋脈沖決定的，不是事先計算進驅動器的。驅動程序并不是一個內部的編碼器，而是有一個算法，通過算法來判斷速度。
擴展信息:
交流伺服電機也是一種無刷電機，分為同步電機和異步電機，運動控制一般采用同步電機，其功率范圍大，可以做很多功率。慣性大，最大轉速低，并隨功率的增加而迅速減小。因此，它適用于低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內部的轉子是一塊永磁體。由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉子在磁場的作用下旋轉。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。
